Base PC USB-CAN
Carte interface
Date d'initialisation : Décembre 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Description générale
Cette carte on-ne-peut-plus-basique n'est là que pour assurer la liaison avec les cartes externes : la carte moteurs, les capteurs IS471F (pour détecter les trous), et les bumpers (détecteurs de contact à l'avant).
Le potentiomètre est là pour régler la sensibilité des IS471F. En théorie, il faudrait en mettre un par IS471F, mais par manque de place (et par fainéantise...), j'ai préféré en mettre un commun. C'est une méthode "sale" mais elle n'a pas posé de problèmes.
Photos
modelisation.png
Rendu PovRay de la modélisation 3D.
modelisation_bumpers.png
Rendu PovRay de la modélisation 3D de la carte à bumpers.
Schéma et Circuit Imprimé
bumpers.brd
Fichier Eagle du circuit imprimé de la carte à bumpers.
bumpers.sch
Fichier Eagle du schéma de la carte à bumpers.
interface.brd
Fichier Eagle du circuit imprimé.
interface.sch
Fichier Eagle du schéma.
schema.png
Capture d'écran du schéma.
schema_bumpers.png
Capture d'écran du schéma de la carte à bumpers.
typon.png
Capture d'écran du circuit imprimé.
typon_bumpers.png
Capture d'écran du circuit imprimé de la carte à bumpers.