Pavlov (Neurones)
Robot CDBot - AKA Minimoi :o)
Date d'initialisation : Août 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Sous-projets
| Titre | Date | Etat |
| Carte pont en H à L298N (I < 2A) | Avril 2005 | Terminé |
Description générale
Caractéristiques du robot :
- Mécanique composée de CD et d'entretoises hexagonales, facile à réalisée et peu chère.
- Deux petits blocs motoréducteurs pour la propulsion, configuration type char
- Les roues sont achetées dans un magasin de modélisme (pour les avions)
- Vitesse : réglable, de 5 à 25cm/s
- PIC 18F252 à 10MHz, programmé avec un bootloader par liaison série
Ce robot m'a été inspiré par un article du magazine Electronique Pratique d'Août 2005. Le but de ce robot est d'être téléopéré (ici avec une télécommande infrarouge) afin de tester le comportement d'autres robots en présence d'un robot d'une intelligence supérieure (un être humain). Il a été entièrement construit en une seule journée (sauf les ponts en H qui étaient déjà faits).
Le PIC 18F252 scrute l'état de la sortie d'un GP1U5 (récupéré sur un vieux magnéto), lequel scrute les infrarouges côdés à 37KHz. Il doit alors décoder le signal RC5 émis par la télécommande. Le bout de code qui décode le signal RC5 est tiré du site internet d'IRBOT
Les actions suivantes ont étés programmées :
- Avancer
- Reculer
- S'arrêter
- Tourner à gauche
- Tourner à droite
- Rotation sur place à gauche
- Rotation sur place à droite
- Reculer en allant vers la gauche
- Reculer en allant vers la droite
- Accélérer
- Ralentir
Photos
Vue de la face avant.
Photo de famille avec son grand-frère ServoBot.
Vue globale de CDBot.
Première modélisation sous VariCAD linux du chassis de CDBot (un peu incomplète, la version finale n'a pas été remodélisée).
Détail de la carte PIC.
CDBot à côté de sa télécommande infrarouge.
Code source
Code source en C pour CCS.
Commentaires des visiteurs
Par Sahara le 20/01/2007
Bonjour, le lien IRBOT à l'air mort. Robot CDBot - AKA Minimoi. Sinon bon site, bonne continuation
Par Totofweb le 20/01/2007
L'adresse du robot IRBOT a été corrigée, merci de m'avoir informé de ce lien mort.
Par lauduc13 le 23/10/2007
Mute dans un nouveau domaine activité, je cherche à réaliser un projet pour me familiarise de façon ludique avec mon travail (réalisation et non conception) je suis laborantin en école .Ton super petit robot me parait idéal.
Ma question : la plaque dessus correspond à une platine de développement pour pic avec un capteur infrarouge?
Est il possible d'avoir le schéma. Merci
L’étage inférieur correspond à la carte pont en h ?
Et dessus les moteurs.
Je possède au boulot l’electro mag de août 2005.
J’espère qu’avec ton aide je prendrais goût à ma nouvelle affectation
Encore merci de ton aide.
Par Totofweb le 24/10/2007
Laudic13> La plaque du dessus est réalisée dans une platine veroboard pastillée, ce qui permet de faire des circuits assez rapidement sans passer par l'étape de réalisation de circuits imprimés. Le capteur utilisé est un capteur infrarouge récupéré dans un magnétoscope, c'est-à-dire qu'il avait déjà été prévu pour décoder le format RC5 des télécommandes (donc calé sur la bonne fréquence). L'étage du dessous correspond effectivement aux ponts en H. Etant donné la faible puissance consommée par les moteurs, des L293D auraient pu être utilisés à la place des L298.
Je ne suis pas sûr que ce soit le meilleur robot pour débuter. Je vous conseille plutôt de vous en inspirer dans les grandes lignes (la mécanique et 95% de l'électronique), mais de mettre en place des capteurs de contact au lieu du capteur infrarouge. Cela vous permettra de programmer votre robot pour qu'il déambule dans une pièce en changeant de direction quand il rencontre un obstacle. Pour simplifier l'électronique, vous pourriez aussi remplacer les moteurs par des servomoteurs de modélisme. Vous trouverez plus d'information sur www.robot-mobile-irbot.com pour ce genre de réalisations.
Si vous vous intéressez à la robotique et à l'électronique, le numéro Hors-Série de cet été du magazine Elektor rassemblait un certain nombre de montages intéressants.