Base PC USB-CAN
Carte 16 capteurs IR à NE567
Date d'initialisation : Août 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Description générale
Cette carte était initialement prévue pour gérer jusqu'à 16 capteurs IR (multiplexés) ainsi que l'envoi des signaux, à l'aide de simples LED IR et phototransistors, en utilisant un circuit de décodage NE567 (normalement utilisé pour des signaux audios).
Elle a posé quelques problèmes puisque le temps de détection de l'ensemble de la rampe sous le robot était trop grand par rapport à la vitesse du robot (ce n'est pas intéressant si on parcourt 5cm entre deux lectures des capteurs...).
C'est pourquoi cette carte n'a pas été utilisé dans le robot de coupe, elle a finalement été remplacée par une solution à base de IS471F, capteurs infrarouges de SHARP très pratiques, puisqu'ils savent gérer eux-même les signaux codés pour les LED IR et ne se parasitent pas entre eux !
Néanmoins, puisqu'elle fonctionne, je la laisse ici en espérant qu'elle pourra profiter à quelqu'un : son avantage principal est que l'on peut aisément disposer d'un nombre très important de capteurs sans pour antant devoir placer à chaque fois un capteur spécialisé (comme le IS471F), qui reviennent cher quand il s'agit d'en avoir toute une rampe.
Photos
Vue globale de la carte (il manque deux transistors)
Modélisation 3D
Schéma et Circuit Imprimé
Image PNG du schéma Eagle
Image PNG du typon Eagle
Typon Eagle
Schéma Eagle