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Christophe Le Lann's Homepage v0.8
 

Carte 16 capteurs IR à NE567

Date d'initialisation : Août 2005
Etat actuel : Terminé

Sommaire

Photo du projet

Description générale

Cette carte était initialement prévue pour gérer jusqu'à 16 capteurs IR (multiplexés) ainsi que l'envoi des signaux, à l'aide de simples LED IR et phototransistors, en utilisant un circuit de décodage NE567 (normalement utilisé pour des signaux audios).

Elle a posé quelques problèmes puisque le temps de détection de l'ensemble de la rampe sous le robot était trop grand par rapport à la vitesse du robot (ce n'est pas intéressant si on parcourt 5cm entre deux lectures des capteurs...).

C'est pourquoi cette carte n'a pas été utilisé dans le robot de coupe, elle a finalement été remplacée par une solution à base de IS471F, capteurs infrarouges de SHARP très pratiques, puisqu'ils savent gérer eux-même les signaux codés pour les LED IR et ne se parasitent pas entre eux !

Néanmoins, puisqu'elle fonctionne, je la laisse ici en espérant qu'elle pourra profiter à quelqu'un : son avantage principal est que l'on peut aisément disposer d'un nombre très important de capteurs sans pour antant devoir placer à chaque fois un capteur spécialisé (comme le IS471F), qui reviennent cher quand il s'agit d'en avoir toute une rampe.

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Photos


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global.jpg
Vue globale de la carte (il manque deux transistors)
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ne567_base.png
Modélisation 3D

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Schéma et Circuit Imprimé


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base_schema.png
Image PNG du schéma Eagle
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base_typon.png
Image PNG du typon Eagle
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ne567_base.brd
Typon Eagle
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Schéma Eagle

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