Base PC USB-CAN
Carte pilotage 8 servos
Date d'initialisation : Août 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Description générale
Initialement, cette carte était conçue pour contrôler de manière générale 8 servomoteurs par un 16F628, contrôlée par un protocole I2C. Mais je n'ai finalement pas développé de programme complet pour la coupe, je ne l'ai réduit qu'à sa plus simple expression puisqu'elle ne servait qu'à contrôler deux servomoteurs (pour le contrôle de la balle), et ce pour 2 positions fixes par servomoteur. J'ai donc utilisé les pins du bus I2C comme simples I/O, chacune codant pour l'état d'un servo, que la carte vérifie en continu.
Un des avantages de cette carte est d'optocoupler les signaux des servos. Cela permet d'éviter d'éventuels problèmes de parasites remontant, même si en réalité les masses sont tout de même communes pour les servomoteurs et la logique.
Une carte gérant jusqu'à 26 servo a aussi été développée ici
Photos
Vue globale de la carte
Modélisation 3D
Schéma et Circuit Imprimé
Image PNG du schéma Eagle
Typon Eagle
Schéma Eagle
Image PNG du typon Eagle