Pavlov (Neurones)
Projet BoardBox
Date d'initialisation : Août 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
- Liste des sous-projets
- Description générale
- Photos
- Schéma et Circuit Imprimé
- Commentaires des visiteurs
Sous-projets
| Titre | Date | Etat |
| Carte Alimentation | Août 2005 | Terminé |
| Carte pilotage 8 servos | Août 2005 | Terminé |
| Carte PIC16F877/18F452 | Août 2005 | Terminé |
| Carte 16 capteurs IR à NE567 | Août 2005 | Terminé |
| Carte IHM (LCD 192x64 et 4 BP et 2 LED) | Août 2005 | Terminé |
| Carte interface série | Août 2005 | Terminé |
| Carte capteur de couleur RVB | Septembre 2005 | Terminé |
| Carte mère (fond de panier) | Décembre 2005 | Terminé |
| Carte interface | Décembre 2005 | Terminé |
Description générale
Le projet BoardBox est un boîtier s'inspirant du projet TMT, qui permet de connecter par un bus commun des cartes enfichables dans un format standard avec une carte de fond de panier (comme une carte mère).
De nombreuses cartes ont étés développées pour le robot participant à la coupe de France de robotique 2006 :
- Carte alimentation
- Carte RS232 - bootloader
- Carte IHM (LCD, boutons, leds)
- Carte PIC 16F877/18F452
- Carte 8 servomoteurs
- Carte interface (moteurs + IS471F + bumpers)
- Carte capteurs de couleur RVB (à base de TAOS TCS230)
- Carte mère (fond de panier)
- Carte 16 capteurs IR à NE567 multiplexés (pas utilisée pour la coupe)
Principaux avantages de ce systèmes
- On peut sortir toute l'électronique en une seule fois. Le boîtier est simplement fixé par du velcro sur le chassis, ce qui permet de sortir facilement toute l'électronique si l'on souhaite travailler dessus.
- On peut très facilement enlever et remettre une carte (comme des cartes PCI dans les PC).
- La connectique est énormément simplifiée entre les cartes (c'était la principale motivation de ce système). Il ne reste plus qu'à connecter le boîtier aux divers capteurs et à la carte moteur pour faire fonctionner le robot.
- Chaque carte possède une led témoin d'alimentation, cela permet de vérifier que toutes les cartes sont bien connectées.
Inconvénients apparus à l'usage
- Ce système prends beaucoup de place. Les cartes sont dans un format unique, ce qui fait que même si elles sont presque vides, elles prennent la même place.
- L'ensemble du bus est redistribué sur l'ensemble des cartes, ce qui rend très difficile le dépannage en cas de problème de court-circuit entre deux pistes du bus (il faut trouver de quelle carte ça vient).
Photos
Boitier destiné à recevoir les cartes
Boitier avec les cartes
Vue globale du boitier avec les cartes et le LCD
Modélisation 3D d'un modèle de carte avec des composants quelconques.
Schéma et Circuit Imprimé
Schéma Eagle
Typon Eagle
Commentaires des visiteurs
Par pierrelux le 27/10/2005
Un travail remarquablement propre ! À quoi ressemble la carte "mère" sur laquelle sont connectées les autres cartes ? Quel type de connecteur est utilisé ? Le boîtier, il est assez gros ?
Par Totofweb le 28/10/2005
'lut Pierre-Luc
Les connecteurs sont du type HE10 de 50 pins (comme les connecteurs IDE dans les PC, sauf que ceux des PC n'ont que 40 pins).
En fait il n'y a pas de carte mère au fond, c'est tout simplement une nappe de 50 au pas de 1.27 avec pleins de connecteurs HE10 50 F. Un point important à ne pas négliger (je m'en suis rendu compte trop tard) : ne pas prendre des connecteurs femelle (sur la nappe) trop bas de gamme, sinon on n'arrive pas à les enlever sans tout arracher...
Le boitier est suffisamment grand pour mettre jusqu'à 8 cartes (sauf si on fait du CMS, là on peut se permettre de les serrer un peu plus).
Les cartes font environ 105x80mm, ce qui est suffisant pour la plupart des circuits. En revanche, si on veut mettre le couvercle, il faut réduire un peu la largeur sur le haut de la carte, et probablement réduire la hauteur (mais je ne le referme pas pour pouvoir passer des cables et aérer.
Par tatu le 04/03/2007
salut bravo tres bien fais bonne continuation
ps : le lien du projet TMT marche pas .
Par Totofweb le 04/03/2007
Merci pour la remarque, c'est corrigé.
Par tatu le 08/03/2007
cool
je pense que ça serais bien aussi j'ajoute la liste des composants pour chaque carte
je sais que avec le fichier eagle on peut exporter directement la liste des composants mais si c'est directement sur le site ça nous permet d'avoir une idee plus rapide et pq pas mettre une moyenne du prix de la carte .
abientot
Par enzo124 le 29/04/2007
Merci bcp pour votre site ces vrmt tres sympa de votre part...