Pavlov (Neurones)
Robot CupBot (coupe de robotique 2006)
Date d'initialisation : Août 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
- Liste des sous-projets
- Description générale
- Photos
- Vidéos
- Code source
- Documents PDF
- Commentaires des visiteurs
Sous-projets
| Titre | Date | Etat |
| Chassis | Août 2005 | Terminé |
| Projet BoardBox | Août 2005 | Terminé |
| Déroulement de la coupe | Mai 2006 | Terminé |
Description générale
Je compte participer à la coupe de France de robotique 2006. Même si le règlement ne sera disponible que courant Octbre 2005, je prépare déjà la base roulante du robot, et les éléments qui seront nécessaires quel que soit le règlement :
- Batteries
- Programmateur JDM
- Motorisation (et d'éventuels encodeurs optiques)
- Carte PIC 18F452 avec bootloader
- Carte start (cordon) et stop (90 secondes)
- Carte LCD
- Carte pont en H
- Carte commande de servomoteurs
- Carte alimentation
- Carte capteurs de contact multiplexés
Comme vous pouvez le voir, on peut presque concevoir le robot avant même de savoir ce qu'il devra faire !!
Rendez-vous en Mai 2006 à La Ferté Bernard !!
Photos
Vue détaillée des pièces principales du robot avant montage.
Vue de l'avant du robot.
Vue du dessous du robot.
Vue globale du robot fini.
Notre logo, magnifiquement réalisé par Patrick Zumello (www.zumello.fr)
Vidéos
Test du code de centrage sur trou.
Pose d'une balle dans un trou.
Aperçu rapide de l'intérieur du robot.
Méthode de saisie d'une balle.
Code source
Fichier C sous CCS du code utilisé à la coupe.
Documents PDF
Le poster au format A1 de l'équipe, dévoilant aux visiteurs les principales caractéristiques du robot.
Commentaires des visiteurs
Par Totofweb le 31/05/2005
Ca y est, un prérèglement est sorti !
Le thème de cette année est le golf (cf site de Planète Sciences pour plus d'infos). Quelques idées fourmillent déjà dans ma tête, dès que le BAC sera passé, je m'y mettrai à fond pour concevoir ce robot.
Objectifs : homologations, et faire les matchs de qualification.
Stratégie : Keep It Simple & Stupid (en Français : "plus c'est simple et mieux ça marche")
Par Totofweb le 07/09/2005
L'électronique avance à grands pas. Toutes les cartes seront dans un format normalisé avec une connectique standard commune pour permettre un rangement de toutes les cartes les unes à côté des autres verticelement dans des "baies". Regardez le "projet BoardBox" pour plus de détails.
Les cartes suivantes sont dès à présent schématisées et routées : carte PIC, carte bootloader, carte 8 servos, carte alim, carte LCD 192x64 + boutons.
Une carte double pont en H 40V 30A et une carte 16 capteurs infrarouges modulés (à NE567) sont en préparation.
Une carte à capteurs de couleur est aussi prévue et sera prochainement schématisée.
Par sylv le 11/01/2007
salut !
je n'ai pas trouvé de lien vers la carte double pont en H 40V 30A...
Par Totofweb le 11/01/2007
Tu as raison de le souligner, je ne l'ai pas vraiment détaillé dans ces pages. C'est à l'époque de la conception de l'électronique pour la coupe de France que j'ai découvert un pont en H formidable et pourtant très abordable, le VNH2SP30 de chez ST. Il est parfait et gère même les retours de courants et les protections de surchauffe si je me souviens bien. Les performances annoncées sont plus que convenable, jusqu'à 30A avec une bonne dissipation.
C'est alors qu'en fouinant un peu sur internet, j'ai trouvé cette carte en vente : http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=110. Etant donné son prix plus qu'honnête, j'ai préféré l'acheter plutôt que de développer ma propre carte autour de ce composant qui de toute façon aurait été quasiment identique. Elle utilise même des fusible de voiture pour protection, ce qui, je trouve, est une bonne idée étant donné qu'on en trouve très facilement.