Base PC USB-CAN
Robot PAPIBOT (utilisation de moteurs Pas à Pas)
Date d'initialisation : Juillet 2003
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Sous-projets
| Titre | Date | Etat |
| Carte PIC 16F84/16F628 | Juillet 2003 | Terminé |
| Carte moteur Pas à Pas unipolaire à Mosfets | Juillet 2003 | Terminé |
Description générale
Pour mon premier robot, j'ai fait quelque chose d'assez simple. Voici ses caractéristiques techniques :
- Chassis en bois
- Propulsé par deux moteurs Pas à Pas unipolaires de récupération
- Commande par 16F84A puis 16F628
- Deux capteurs de contact à l'avant
- Deux circuits imprimés et quelques petits montages sur plaque veroboard :
- Carte de contrôle du robot (PIC)
- Carte de commande des moteurs à MosFets
- + une minuscule carte sur plaque veroboard pour utiliser deux leds pour le débuguage
- + une dernière minuscule carte sur plaque veroboard pour gérer les deux capteurs de contact
Vous trouverez les détails de chaque carte dans les sous-projets.
Photos
detail_pic.jpg
Détail de la carte pic 16F628. Le connecteur ICSP n'a pas été soudé.
global.jpg
Vue globale du robot. On distingue la carte pic, en dessous la carte de commande des moteurs pas à pas, les capteurs de contact, les moteurs pas à pas et deux leds de débuguage.
Code source
AsserPaP.c
Compilateur : CCS
Programme principal du robot, avec des fonctions de déplacements de plusieurs niveaux.