Base PC USB-CAN
Robot ArmBot (bras articulé commandé par joystick)
Date d'initialisation : Février 2005
Etat actuel : Stoppé
Sommaire
Sous-projets
| Titre | Date | Etat |
| Carte PIC 16F877/18F452 avec liaison RS232 et bootloader | Août 2004 | Terminé |
| Carte de commande de 2 servomoteurs optocouplée | Février 2005 | Terminé |
| Carte pont en H à L298N (I < 2A) | Avril 2005 | Terminé |
| Carte Joystick (gérer un joystick PC par connecteur DB15) | Juillet 2005 | Stoppé |
Description générale
Le but de ce projet était de pouvoir contrôler un bras robotisé à partir d'un joystick et/ou d'un ordinateur (laissant la possibilité d'avoir une importante puissance de calcul et d'interfacer tout ça avec une webcam USB).
Malheureusement, j'ai dû stopper le projet pour le moment, car je me suis vite rendu compte que les servomoteurs standards ne sont pas assez puissant pour ce type d'application.
Je n'abandonne donc pas définitivement ce projet, mais j'attendrai d'avoir plus de connaissances et de moyens techniques pour réaliser une mécanique digne de ce nom.
Photos
Vue globale du projet.
Vue de ce que ça peut donner implanté sur un autre robot .. ça a de la gueule quand même ! :o)
Commentaires des visiteurs
Par Julien le 15/12/2006
Les servos ne sont pas suffisants parce qu'ils doivent soulever tout le poids du bras. En reculant le bras pour placer le moteur à un centre d'équilibre, les efforts seront moins important. L'effort demandé au servo sera donc uniquement un changement d'équilibre, pas de maintien, ce qui est largement à leur niveau. Quelqu'un a dit : "donnez moi un levier et je soulèverai le monde" et ce n'était pas un imbécile ;-)
Certes le bras sera moins beau, d'où la nécessité d'utiliser des contrepoids pour raccourcir au maximum la partie inutile du bras. Sur le prototype de Patrick, le moteur (pas à pas) servait de contrepoids : http://www.pobot.org/Prototypes.html
Par Totofweb le 16/12/2006
Tu l'as bien compris, j'étais très (trop) jeune et j'en était encore à mes débuts lorsque j'ai commencé à faire ce bras à partir de servomoteurs à ma disposition, et je n'y connaissait pas grand chose en mécanique. Faire un bras digne de ce nom est encore dans ma liste de projets à faire (une liste qui est actuellement suffisemment grande pour me faire tenir 20 ans !!!), et je repartirai de zéro. Mais j'ai quand même laissé la page en ligne justement pour avertir les personnes qui éventuellement voudraient fabriquer un bras du même style de l'échec qui les attend si elle ne font pas attention à ça.