Base PC USB-CAN
Carte capteur IR multiplexée (8 capteurs) à NE567
Date d'initialisation : Avril 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Description générale
Cette carte n'utilise pas de composant dédié à la réception modulée. L'inconvénients de ces capteurs est qu'ils sont assez cher (surtout si on veut en mettre en rampe) et que l'on ne peut pas changer leur fréquence. De plus, il est nécessaire de générer le signal émis par la LED. Ce montage a palie à ces trois inconvénients en proposant un circuit tout à fait abordable (quelques euros en tout pour une rampe de 8 capteurs, facilement extensible) ne nécessitant que 3I/O sur le PIC, dont la fréquence est variable et qui gère lui-même l'émission du signal.
Le schéma est en fait basé sur un circuit NE567, à l'origine conçu pour reconnaître des fréquences audio, mais qui convient parfaitement pour reconnaître des fréquences visuelles, converties en signal électrique par un phototransistor.
Ensuite, un multiplexeur permet d'avoir jusqu'à 8 capteurs pour un seul NE567 (mais il est possible de prendre un multiplexeurs 16 canaux voire plus). En effet, on ne vérifie jamais tous les capteurs en même temps mais l'un après l'autre, alors avec ce montage il suffit de spécifier au multiplexeur lequel des 8 signaux il doit faire remonter au NE567 pour scruter tel ou tel capteur.
Photos
Carte principale sur platine veroboard, montée sur le robot servobot.
Cartes satellites sur platine veroboard, montées sur le robot servobot.
Schéma et Circuit Imprimé
Fichier Eagle du typon.
Fichier Eagle du schéma
Schéma de la carte (version Eagle téléchargeable)
Typon de la carte (version Eagle téléchargeable).
Commentaires des visiteurs
Par sylv le 31/07/2005
Salut,
je suis assez interessé par ce type de carte.
pourrais tu m'envoyer une ebauche de schema ou qqchose que tu as deja (je n'ai pas forcement besoin de la version multipléxé meme si je prefererai l'avoir) merci sylv
Par Totofweb le 03/08/2005
Salut
Je viens de voir ton message sur mon site qui parle de ma carte IR à NE567. Je te joint le schéma original de Gaël au format PDF.
J'ai beaucoup galéré avec cette carte, passé énormément de temps à éplucher la datasheet du NE567 dans tous ses recoins pour chercher l'erreur, pour m'apercevoir finalement que c'était les phototransistors qui étaient montés à l'envers (car le méplat est dans le sens inverse de celui d'une LED, ce que je ne savais pas).
Actuellement, cette carte est réalisée sur veroboard à pastilles et ça marche très bien, et l'encombrement est je trouve très réduit. Mais j'ai fait un circuit imprimé qui me servira pour mon robot de la coupe 2006 (si je maintien ma participation, car je ne peux présumer de mon temps libre en prépa).
Au final, la distance de détection est de quelques cm, mais ça doit pouvoir s'arranger en boostant la LED. Moi je n'ai pas besoin de plus car pour mon robot de coupe ça servira à détecter les trous dans le sol :o)
Si tu veux, tu peux même adapter cette carte pour en faire une tourelle infrarouge et un récepteur associé.
Un des grands avantages, c'est de pouvoir choisir comme on veut la fréquence.
Je te joint aussi les fichiers Eagle de cette carte pour avoir le circuit imprimé correspondant. Mais libre à toi de faire le tiens, c'est toujours meilleur quand on le fait soi-même :)
Bonne chance pour tes projets :) Si tu as d'autres questions n'hésite pas (mais envoie-moi un mail en parallèle parce que je ne vais pas souvent regarder les nouveaux commentaires)
Par sylv le 21/09/2005
je suis en train de réaliser cette carte. Si j'en mis tand de temps c'est que j'ai essayé de tester le montage sur plaquette lab et que ca ne marchais pas à cause des parasites ou des faux contacts. En réalité ca a marché une fois puis j'ai voulu réaménager mon montage et depuis ca ne fonctionne plus.
moralité ce montage fonctionne alors si je peux donner un conseil c'est de le réaliser directement au propre...
voila @+
Par Totofweb le 24/09/2005
Je confirme ce qu'a dit sylv : il vaut mieux réaliser directement ce montage sur platine veroboard voire sur circuit imprimé. Et s'il y a tout de même un problème, au moins vous n'aurez pas de questions à vous poser sur la réalisation du montage et vous pourrez faire pleins de tests avec quelque chose d'assez solide et pas des composants qui font des courts-circuits une fois sur deux...
Par sylv le 10/10/2005
tu pourrais pas me donner les refs de ta diode ir et de ton phototransistor.La lumiere du jour fait saturer mon transistor et ce n'est pas normal...
Par Totofweb le 10/10/2005
Si je ne m'abuse, c'est le couple émetteur/récepteur IR de chez Sélectronic 930nm, CQY89 pour la LED et PT331 pour le phototransistor.
Par anonyme le 16/08/2006
pourrais tu donner un ordre de grandeur de la résistance que tu utilises pour ajuster la fréquence de modulation du 567 ?
100 Ohm
1K
10K....
merci
Par Totofweb le 16/08/2006
D'après la datasheet du NE567, la fréquence qui en résultera est de f=1/(1.1*R2*C5). Donc en utilisant une résistance de 470 tu obtiendras une fréquence d'environ 41KHz.
Par anonyme le 16/08/2006
ok merci,
j'ai deux autres questions:
tu as bien une tension triangle sur la pin 5 et une tension creneaux sur la pin6 ?
et si relies la pin 6 à l'entrée (pin3) alors le 567 s'active ? c'est ca ?
Par anonyme le 16/08/2006
ok merci,
j'ai deux autres questions:
tu as bien une tension triangle sur la pin 5 et une tension creneaux sur la pin6 ?
et si relies la pin 6 à l'entrée (pin3) alors le 567 s'active ? c'est ca ?
Par anonyme le 16/08/2006
ok merci,
j'ai deux autres questions:
tu as bien une tension triangle sur la pin 5 et une tension creneaux sur la pin6 ?
et si relies la pin 6 à l'entrée (pin3) alors le 567 s'active ? c'est ca ?
Par anonyme le 16/08/2006
ok merci,
j'ai deux autres questions:
tu as bien une tension triangle sur la pin 5 et une tension creneaux sur la pin6 ?
et si relies la pin 6 à l'entrée (pin3) alors le 567 s'active ? c'est ca ?
Par anonyme le 16/08/2006
ok merci,
j'ai deux autres questions:
tu as bien une tension triangle sur la pin 5 et une tension creneaux sur la pin6 ?
et si relies la pin 6 à l'entrée (pin3) alors le 567 s'active ? c'est ca ?
Par Totofweb le 16/08/2006
Pas la peine de reposter le même message toutes les 10 minutes !
Tout ce que tu dois savoir, toutes les réponses à tes interrogations sont dans la datasheet du NE567. C'est LE document que tu dois impérativement lire pour pouvoir comprendre le montage, et éventuellement le dépanner si tu as des problèmes.
Pour répondre à ta question, selon la datasheet c'est plutôt l'inverse : créneau sur 5 et triangle sur 6.
Par Totofweb le 16/08/2006
Ca fait pas mal de temps que je n'ai pas retouché à ce montage, mais normalement oui si tu relie la pin 5 (et non pas la 6) à la pin 3 (la pin d'entrée), le NE567 se détectera lui-même et s'activera. Cela te permet en cas de problème d'isoler la panne : tu sais si oui ou non le NE567 fonctionne, et si le problème est en amont ou en aval.
Par anonyme le 16/08/2006
ok merci,
j'ai deux autres questions:
tu as bien une tension triangle sur la pin 5 et une tension creneaux sur la pin6 ?
et si relies la pin 6 à l'entrée (pin3) alors le 567 s'active ? c'est ca ?
Par anonyme le 16/08/2006
merci et désolé pour le multi post. c'est une erreur qui à due intervenir quand je réactualisait la page...
Par cheriki le 28/12/2007
bonjour totofweb
mon carte pour detecter obstacle et niveuax
1-avec ce montage il suffit de spécifier au multiplexeur lequel des 8 signaux il doit faire remonter au NE567 pour scruter tel ou tel capteur.comment?
2-adapter cette carte pour en faire une tourelle infrarouge et un récepteur associé.est ce que la carte ne567 reste la meme (3 sorie ver pic),(changement sur les petit carte)
3- s\\\'il ya un autre dispositif peut tu me envoyer.
et merci infiniment
Par cheriki le 28/12/2007
desolé pour cette erreur .désolé.