Balise infrarouge
Carte pont en H à L298N (I < 2A)
Date d'initialisation : Avril 2005
État actuel : Terminé
Sommaire
Description générale
Caractéristiques techniques :
- Contrôle de un ou deux moteurs à courant continu
- Imax = 2A / moteur (3A toléré pendant moins de 100µs)
- Possibilité d'aller jusqu'à Imax = 4A (6A toléré pendant moins de 100µs) en montant les deux ponts en H du L298N en parallèle
- Deux versions de la carte :
- Version sans optocoupleurs : schéma très simple
- Version avec optocoupleurs : utilisation d'optocoupleurs 4n35/4n36 pour séparer totalement l'alimentation logique de l'alimentation puissance. De cette manière, le pic est totalement protégé contre les remontées de parasites.
Note : Le L298N est un double pont en H (en fait un quadruple demi pont en H). Sur les schémas présentés, seul l'un des deux est utilisé. Vous avez alors le choix de l'utiliser tel quel, de monter le deuxième pont en H séparé ou de monter les deux ponts en H en parallèle pour avoir Imax = 4A.
Photos
Vue globale de la partie gauche de la carte.
Vue globale de la partie droite de la carte.
Schéma et Circuit Imprimé
Schéma de la carte avec optocoupleurs (version Eagle téléchargeable).
Version Eagle du schéma avec optocoupleurs.
Version Eagle du schéma du circuit sans optocoupleurs.
Schéma en version sans optocoupleurs (version Eagle téléchargeable).
Version Eagle du circuit imprimé sans optocoupleurs.
Typon en version sans optocoupleurs (version Eagle téléchargeable).
Commentaires des visiteurs
Par robokido le 19/04/2005
A quoi servent les optocoupleurs lorsqu'il y en a ?
Sinon pour les 2A je pense que c'est en tout pour les deux moteurs??
En tout cas felicitations pour ton site il est vraiment tres interressant et je pense qu'il va pas mal me servir.
merci
Par Totofweb le 19/04/2005
Salut
Tu es mon premier retour d'expérience sur mon site, merci ! Ca fait plaisir de voir qu'on ne se décarcasse pas pour les prunes.
Quand à la partie robotique, elle est en pleine construction, donc ça explique pourquoi certaines pages de robots sont vides.
Pour les optocoupleurs, c'est une manière de transmettre un signal en étant totalement protégé des parasites qui remonteraient du moteur. En fait, un optocoupleur n'est rien d'autre qu'une diode IR et son phototransistor. Le signal est donc unidirectionnel (seul la diode peut envoyer un signal reconnu par le transistor, et pas l'inverse), ce qui fait qu'on est protégé contre les parasites remontant, et que les alimentations logique/puissance sont totalement séparées.
Ca peut paraître futile mais quand on utilise des gros moteurs, ça fait toujours remonter des parasites, et ça peut provoquer par exemple un reset du pic, voire griller des composants.
Sinon, 2A, c'est par moteur. Une très courte pointe à 3A est tolérée. On peut doubler ces valeurs en utilisant un L298N (qui contient 2 ponts en h) pour un seul moteur (les ponts sont alors montés en parallèle).
Voilà, j'éspère t'avoir éclairé, n'hésite pas à laisser des commentaires en bas de chaque page et sur le livre d'or.
Par Pierre-Lux le 24/04/2005
Je vois sur la photo que tu as utilisé des diodes 1N4148: c'est pour les roues libres ? Ah oui, pour la dissipation, comment t'y prends-tu ? Ce dernier point est toujours un problème pour moi. Je n'ai jamais de dissipateur approprié (adapté spécifiquement pour le MULT15)...
Par Totofweb le 26/04/2005
Salut
Les diodes 1N4148 sont effectivement des diodes de roue libre. Attention, pour de gros moteurs il faut sûrement de plus grosses diodes, peut-être des 1N4001.
Pour la dissipation, j'ai un petit dissipateur qui a l'origine était un gros dissipateur de transistor (http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.2016-9999) mais qui fait très bien l'affaire pour un L298N.
Sache qu'il éxiste des dissipateurs spéciaux pour MULTIWATT15.
Si tu n'en trouve pas, tu peux te bricoler facilement un petit dissipateur avec un peu d'alu.
Mais si le L298N chauffe de trop, il est possiblle que tu lui demande trop de courant. Essaye déjà de mettre les deux ponts du L298 en parallèle, ça doublera l'intensité max.
Par robokido le 28/06/2005
Est ce que cette carte permet un controle des deux sens de marche (avant arriere)??
Par Totofweb le 30/06/2005
Robokido> Bien sûr ! C'est même le but premier d'un pont en H : permettre de contrôler le sens d'alimentation d'un moteur.
Par robokido le 01/07/2005
non mais c'est pour etre sur!!
Sinon une petite question.
je me suis renseigné sur la resistance R1 et elle n'est apparemment pas obligatoire. Est ce que tu l'as mise tout de meme ?
Par Totofweb le 03/08/2005
Robokido> Si je me souviens bien, cette résistance paramètre la limitation de courant. Si tu ne la met pas (ce qui équivaut à une résistance de quasiment 0 Ohm), il n'y aura pas de limitation de courant.
Moi j'ai mit deux résistances de 1Ohm en parallèle ce qui équivaut à une résistance de 0.5 Ohm, mais j'ai testé avec un fil simple et ça marche très bien.
Par phong le 02/11/2005
Tout d'abord, je voulais te remercier de partagé tes informations,
Ne serait t'il pas mieux de controler ta carte par PWM sur le Enable du L298, et d'utilisé tes entrées Input pour régler le sens de tes moteurs ? Les instructions niveau commande en serait simplifer.
Par Totofweb le 03/11/2005
Salut Phong
Il me semble que tu peux aussi choisir de contrôler la PWM sur le Enable du L298.
Personnellement, j'ai juste fais le choix de toujours activer le pont et de contrôler seulement avec les deux pins de sens, mais ta méthode conviendrait tout à fait.
De toute façon, dans le doute la datasheet est ton amie... :)
Par Gilles le 21/11/2006
Bonjour
Attention à ton montage des photocoupleurs... normalement, on laisse la base \"en l'air\" et on connecte émetteur et collecteur...là, tu tire trop de courant en branchant la base au lieu du collecteur...
Par Didou le 07/11/2009
est-il possible de commander ce circuit avec un PC?
Par dédou le 01/12/2009
Salut!
Ton site est super! merci.
une question technique,
mon L298 chauffe bcp et pour cause il fourni 5A par pont. je peux faire tourner mon moteur que 3-4seconde après il devient tout rouge! :)
est-ce possible de limiter le courant à 2A?
Par Totofweb le 01/12/2009
dédou> Pour de telles puissances, utiliser un L298 est une grossière erreur, il n'est pas du tout conçu pour supporter de telles charges comme tu as pu t'en rendre compte. Si tu veux limiter le courant, tu peux le coupler à un L297 ou bien réaliser toi-même un asservissement avec un shunt pour mesurer le courant. Mais si tu souhaites réellement driver une telle charge, je te conseille fortement de passer soit au VNH3SP30, soit à un pont home-made (et donc pas un pont tout intégré) à base de vrais mosfets et de drivers de mos.
Par dédou le 01/12/2009
mon moteur pas à pas doit etre alimenté en
2A en semi bobine ou 1.4A en bipolaire. Le 298 est respect donc mon cahier des charge. Seul pb les inductances du moteur sont de 1.4Ohm donc un vrai gouffre à courant.
il me faut absolument réguler le courant et le limité à 2A. mais comment faire?
je veux bien asservir le courant. récuperer le courant c'est pas un pb mais comment ensuite le limiter?
existe t'il des composants tout fait?
Par dédou le 01/12/2009
ah oui et sans utiliser le L297 :)
Par Totofweb le 01/12/2009
dédou> S'agissant d'un moteur pas à pas, il est crucial d'y adjoindre le L297 qui va de pair sous peine de déteriorer irrémédiablement le moteur. Tu demandes un composant tout fait, le L297 est justement ce composant, je ne vous pas pourquoi tu t'entêtes à ne pas l'utiliser. Tu peux réimplémenter le même asservissement toi-même, mais ça ne sera ni plus simple ni moins cher.
Par dédou le 01/12/2009
oui je vais devoir m'y contraindre...
tu connaitrais pas un autre composant de la même utilité(L297) mais moins volumineux?
Par LSP le 07/01/2010
salut, je suis en terminale et je dois réaliser une voiture contrôlée par microprocesseur et nous sommes un peu perdus dans tous ces shémas. Seulement, je n'arrive pas à me procurer la doc technique du L298N, est ce que vous l'avez s'il vous plaît? merci d'avance
Par Totofweb le 26/01/2010
LSP> Fais quelques efforts ! "L298" sur google, le premier lien est la documentation officielle...
Par Mario le 18/02/2010
Bonsoir Totofweb.
Pour un projet je dois "controler et limiter le courant dans le moteur DC".
Sur ma carte je possède un Full bridge(L6201), qui reçois IN1, IN2 et Enable d'un PIC.
Je possède comme toi la Résistance à 1 ohm.
Je voudrais donc savoir, comment limiter mon courant.
Faut il modifié la résistance à 1 ohm ?
Merci d'avance :)
Par mesrouk le 26/02/2010
slt je suis entrain de trvailler sur un viariateur de vitesse je suis au stade de l'alumentation j 'ai un circuit qui doit ailmenter la carde de commande qui est une alimentation qui posséde
un transfo torique
condensateurs de filtrages
un relais omron de 24 v
3 optocoupleur 4503
un transfo d'impulsion
diode shunt LM431
ma question : j'aimrai comprendre le role de chaque composants afin deja de faire un schéma synoptique et electrique merci pour votre aide
Par Sanchez le 18/05/2010
Salut totofweb,tu peu m'aider ! ? : est ce que l'utilisation d'un pic et juste et seulement le L298, sans le L297 on peut commander un moteur pas à pas bipolaire merci d'avance:d
Par Totofweb le 18/05/2010
Sanchez> oui et non. Oui car il est facile de reproduire la séquence de pas (le séquenceur du L297). Mais le L297 contient aussi le chopper qui permet de réguler le courant dans le moteur : il est tout à fait possible de refaire ça dans un pic, mais il faut faire particulièrement attention (ne pas faire résonner les bobines, etc...).
Par PA le 20/05/2010
Bonjour Totofweb
suite a ton dernier commentaire, je me demandais si le chopper du 297 est vraiment indispensable pour que le moteur pas à pas marche ? Ou si juste un 298 et un pic peut marcher même si ce n'est pas optimale
merci d'avance
Par Totofweb le 20/05/2010
PA> Le chopper est indispensable pour ne pas griller le moteur pas à pas en quelques secondes
Par baptiste le 15/03/2011
Bonjour
Je souhaite refaire un pont en H fais avec des relais. Je dois alimenter une couronne d'entrainement (40w,24v;1,5A) et un vérin électrique (40w,12v;3A) pour un suivi de soleil.
Mes connaissances en électronique sont très limitées.
Pour le moment il y a 8 relais à 5 broches, soit 4 relais/moteurs. le montage est assez lourd. Si vous voudriez bien m'aider
merci d'avance
Par younes le 10/06/2011
je voudrais connaitre le role des condensateur stp
Par ppfil le 17/07/2011
Des diodes BYV27 sont plus appropriées pour des diodes de roue libre.
1n4148=diode de seuil
1n4001= diode de redressement
byv27= diode rapide
Cordialement
Par Tracker012 le 31/10/2011
Salut Totof, je voudrais savoir à quoi sert le switch situé entre l'alimentation 9V et le régulateur 7805
Merci
Par marcel le 22/12/2011
bjr , ton site est trés genereux merci pour tout , en ce qui me conserne j'ai besoin d'asservir un moteur de jouer en utilisant un pic , si vous avez une idée j'aimerai bien avoir les details et meme des lien si possible et merci .
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