Base PC USB-CAN
Carte pont en H à L298N (I < 2A)
Date d'initialisation : Avril 2005
Etat actuel : Terminé
Sommaire
Description générale
Caractéristiques techniques :
- Contrôle de un ou deux moteurs à courant continu
- Imax = 2A / moteur (3A toléré pendant moins de 100µs)
- Possibilité d'aller jusqu'à Imax = 4A (6A toléré pendant moins de 100µs) en montant les deux ponts en H du L298N en parallèle
- Deux versions de la carte :
- Version sans optocoupleurs : schéma très simple
- Version avec optocoupleurs : utilisation d'optocoupleurs 4n35/4n36 pour séparer totalement l'alimentation logique de l'alimentation puissance. De cette manière, le pic est totalement protégé contre les remontées de parasites.
Note : Le L298N est un double pont en H (en fait un quadruple demi pont en H). Sur les schémas présentés, seul l'un des deux est utilisé. Vous avez alors le choix de l'utiliser tel quel, de monter le deuxième mont en H séparé ou de monter les deux ponts en H en parallèle pour avoir Imax = 4A.
Photos
Vue globale de la partie gauche de la carte.
Vue globale de la partie droite de la carte.
Schéma et Circuit Imprimé
Schéma de la carte avec optocoupleurs (version Eagle téléchargeable).
Version Eagle du schéma avec optocoupleurs.
Version Eagle du schéma du circuit sans optocoupleurs.
Schéma en version sans optocoupleurs (version Eagle téléchargeable).
Version Eagle du circuit imprimé sans optocoupleurs.
Typon en version sans optocoupleurs (version Eagle téléchargeable).
Commentaires des visiteurs
Par robokido le 19/04/2005
A quoi servent les optocoupleurs lorsqu'il y en a ?
Sinon pour les 2A je pense que c'est en tout pour les deux moteurs??
En tout cas felicitations pour ton site il est vraiment tres interressant et je pense qu'il va pas mal me servir.
merci
Par Totofweb le 19/04/2005
Salut
Tu es mon premier retour d'expérience sur mon site, merci ! Ca fait plaisir de voir qu'on ne se décarcasse pas pour les prunes.
Quand à la partie robotique, elle est en pleine construction, donc ça explique pourquoi certaines pages de robots sont vides.
Pour les optocoupleurs, c'est une manière de transmettre un signal en étant totalement protégé des parasites qui remonteraient du moteur. En fait, un optocoupleur n'est rien d'autre qu'une diode IR et son phototransistor. Le signal est donc unidirectionnel (seul la diode peut envoyer un signal reconnu par le transistor, et pas l'inverse), ce qui fait qu'on est protégé contre les parasites remontant, et que les alimentations logique/puissance sont totalement séparées.
Ca peut paraître futile mais quand on utilise des gros moteurs, ça fait toujours remonter des parasites, et ça peut provoquer par exemple un reset du pic, voire griller des composants.
Sinon, 2A, c'est par moteur. Une très courte pointe à 3A est tolérée. On peut doubler ces valeurs en utilisant un L298N (qui contient 2 ponts en h) pour un seul moteur (les ponts sont alors montés en parallèle).
Voilà, j'éspère t'avoir éclairé, n'hésite pas à laisser des commentaires en bas de chaque page et sur le livre d'or.
Par Pierre-Lux le 24/04/2005
Je vois sur la photo que tu as utilisé des diodes 1N4148: c'est pour les roues libres ? Ah oui, pour la dissipation, comment t'y prends-tu ? Ce dernier point est toujours un problème pour moi. Je n'ai jamais de dissipateur approprié (adapté spécifiquement pour le MULT15)...
Par Totofweb le 26/04/2005
Salut
Les diodes 1N4148 sont effectivement des diodes de roue libre. Attention, pour de gros moteurs il faut sûrement de plus grosses diodes, peut-être des 1N4001.
Pour la dissipation, j'ai un petit dissipateur qui a l'origine était un gros dissipateur de transistor (http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=50.2016-9999) mais qui fait très bien l'affaire pour un L298N.
Sache qu'il éxiste des dissipateurs spéciaux pour MULTIWATT15.
Si tu n'en trouve pas, tu peux te bricoler facilement un petit dissipateur avec un peu d'alu.
Mais si le L298N chauffe de trop, il est possiblle que tu lui demande trop de courant. Essaye déjà de mettre les deux ponts du L298 en parallèle, ça doublera l'intensité max.
Par robokido le 28/06/2005
Est ce que cette carte permet un controle des deux sens de marche (avant arriere)??
Par Totofweb le 30/06/2005
Robokido> Bien sûr ! C'est même le but premier d'un pont en H : permettre de contrôler le sens d'alimentation d'un moteur.
Par robokido le 01/07/2005
non mais c'est pour etre sur!!
Sinon une petite question.
je me suis renseigné sur la resistance R1 et elle n'est apparemment pas obligatoire. Est ce que tu l'as mise tout de meme ?
Par Totofweb le 03/08/2005
Robokido> Si je me souviens bien, cette résistance paramètre la limitation de courant. Si tu ne la met pas (ce qui équivaut à une résistance de quasiment 0 Ohm), il n'y aura pas de limitation de courant.
Moi j'ai mit deux résistances de 1Ohm en parallèle ce qui équivaut à une résistance de 0.5 Ohm, mais j'ai testé avec un fil simple et ça marche très bien.
Par phong le 02/11/2005
Tout d'abord, je voulais te remercier de partagé tes informations,
Ne serait t'il pas mieux de controler ta carte par PWM sur le Enable du L298, et d'utilisé tes entrées Input pour régler le sens de tes moteurs ? Les instructions niveau commande en serait simplifer.
Par Totofweb le 03/11/2005
Salut Phong
Il me semble que tu peux aussi choisir de contrôler la PWM sur le Enable du L298.
Personnellement, j'ai juste fais le choix de toujours activer le pont et de contrôler seulement avec les deux pins de sens, mais ta méthode conviendrait tout à fait.
De toute façon, dans le doute la datasheet est ton amie... :)
Par Gilles le 21/11/2006
Bonjour
Attention à ton montage des photocoupleurs... normalement, on laisse la base \"en l'air\" et on connecte émetteur et collecteur...là, tu tire trop de courant en branchant la base au lieu du collecteur...